Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Mã QR

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Đã lưu trong:

书目详细资料
语言:	vie
在线阅读:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

相似书籍

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
由: Nguyen, The Anh, et al.
出版: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
由: Bùi, Thanh Lâm, et al.
出版: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
由: Võ Văn Tỏ
出版: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
由: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
出版: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn Minh Nhựt
出版: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn, Minh Nhựt
出版: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
由: Bùi Duy Thái
出版: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
由: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
出版: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
由: Ngô, Trí Nam Cường
出版: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
由: Nguyễn, Tử Đức, et al.
出版: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
由: Nguyễn, Đức Điển, et al.
出版: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
由: Trần, Minh Hiển, et al.
出版: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
由: Hoàng Anh Đức
出版: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
由: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
由: Phí, Hoàng Nhã, et al.
出版: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
由: Nguyễn, Thị Thành, et al.
出版: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
由: Hoàng, Sơn, et al.
出版: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
由: Nguyễn Đức
出版: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
由: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
出版: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
出版: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
由: Nguyễn, Thanh Nhã
出版: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
由: Trần, Minh Đức, et al.
出版: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
由: Trần, Minh Đức, et al.
出版: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
由: Nguyễn Hữu Mỹ
出版: (2011)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
由: Lê, Văn Chương, et al.
出版: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
由: Nguyễn, Văn Lộc, et al.
出版: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
由: Vu, Van Quang, et al.
出版: (2025)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
由: Đại, Phúc Hoàng, et al.
出版: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
由: Nguyễn, Thanh Nhiều
出版: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
由: Nguyễn, Đức Minh, et al.
出版: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
由: Đỗ, Viết Long, et al.
出版: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
由: Phạm, Thị Hương Sen
出版: (2025)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
由: Vũ, Tuấn Anh, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
由: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
出版: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
由: Thạch Ngọc Phong
出版: (2019)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
由: Trần, Minh Chính
出版: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
由: Thạch, Ngọc Phong
出版: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
由: Thái, Bá Hòa, et al.
出版: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
由: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
出版: (1999)