Comparison of a PID controller versus LQG controller for a ball balancing robot

Mã QR

Comparison of a PID controller versus LQG controller for a ball balancing robot

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Ngôn ngữ:	vie
Truy cập trực tuyến:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=9446
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Những quyển sách tương tự

Optimizing P.I.D parameters in control accelerometers and gyroscopesin self - balancing quadrotors

PID Control
Bỡi: Johnson, Michael A, et al.
Được phát hành: (2020)

Fuzzy PID-Based Trajectory Control for a 5-DoF Robot with Disturbance Compensation and Simscape Integration
Được phát hành: (2025)

ABOUT A SOLUTION FOR IMPROVING QUALITY OF THE CONTROL SYSTEM WITH DELAY USING EXTRAPOLATION CONTROLLER AND DIGITAL PID CONTROL LAW
Bỡi: Đinh, Thị Hằng, et al.
Được phát hành: (2023)

NONLINEAR FEEDBACK CONTROL OF TWO-WHEELED SELF-BALANCING ROBOT MOVING ON THE SLOPE
Bỡi: Nguyễn, Đình Khiêm, et al.
Được phát hành: (2023)

PID Control for Multivariable Processes
Bỡi: Wang, Qing-Guo, et al.
Được phát hành: (2020)

Relay Tuning of PID Controllers
Bỡi: Chidambaram, M., et al.
Được phát hành: (2020)

Fractional-order Systems and PID Controllers
Bỡi: Bingi, Kishore, et al.
Được phát hành: (2020)

PID Controllers for Time-Delay Systems
Bỡi: Silva, Guillermo J., et al.
Được phát hành: (2020)

Build a remote controlled Robot
Bỡi: Shircliff, David R.
Được phát hành: (2002)

A study of controlling an industrial robot remotely

Improving the control quality of valve - level tank system based on fuzzy PID control

STABLE CONTROL IN THE MODEL OF QUANTITIVE BALANCING SYSTEM
Bỡi: Hoàng, Thị Thương, et al.
Được phát hành: (2023)

PID – NEURON CONTROLLER FOR SHIPS HEADING WITH NEURON INDENTIFICATION
Bỡi: Nguyen, Phung Hung, et al.
Được phát hành: (2024)

PID Controller Tuning Using the Magnitude Optimum Criterion
Bỡi: Papadopoulos, Konstantinos
Được phát hành: (2015)

PID Controller Design For Process With Time DeLay
Bỡi: Trương Nguyễn Luân Vũ
Được phát hành: (2024)

Stiquito controlled : Making a truly autonomous robot
Bỡi: Conrad, James M
Được phát hành: (2005)

Robotics and control
Bỡi: R. K. Mittal
Được phát hành: (2003)

Sliding-mode-pid controller design for magnetic levitation system

Reinforcer control by comparison-stimulus color and location in a delayed matching-to-sample study /
Bỡi: Alsop, Brent.

Reinforcer control by comparison-stimulus color and location in a delayed matching-to-sample study /

RESEARCHING ON THE EFFECT OF GEAR’S GAP IN GEAR TO CONTROL QUALITY OF DRIVER SYSTEM USING TRADITIONAL PID CONTROLLER
Bỡi: Vũ, Hữu Thích
Được phát hành: (2024)

RESEARCHING ON THE EFFECT OF GEAR’S GAP IN GEAR TO CONTROL QUALITY OF DRIVER SYSTEM USING TRADITIONAL PID CONTROLLER
Bỡi: Vũ, Hữu Thích
Được phát hành: (2024)

Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ bóng trên bánh xe Development of a fuzzy controller for a ball-on-wheel system
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Anh, et al.
Được phát hành: (2025)

TUNING PID CONTROLLER BASES ON CHEMICAL REACTION OPTIMIZATION ALGORITHM
Bỡi: Nguyen, Ba Nghien, et al.
Được phát hành: (2023)

LQG for the Bewildered. 1st ed. 2017
Bỡi: Vaid, Deepak, et al.
Được phát hành: (2020)

Controlled elastic robots /
Bỡi: Bremer, Hartmut.

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2017)

Robot modeling and control
Bỡi: Spong, Mark W
Được phát hành: (2006)

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2020)

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2020)

A study on the impact of inverter control parameters on power flow in three-phase balanced islanded Microgrid systems

Multi-Loop PID Controller: Analysis, Design, And Tuning For Multivariable Processes
Bỡi: Trương Nguyễn Luân Vũ
Được phát hành: (2024)

Constraint-weighted a-stratification for computerized adaptive testing with nonstatistical constraints : Balancing measurement efficiency and exposure control /

Urban storm-water quality management : centralized versus source control /
Bỡi: Freni, Gabriele.

COMPARISON OF CURRENT VECTOR CONTROL AND FLUX VECTOR CONTROL STRATEGIES FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVES
Bỡi: Ton, That Dong, et al.
Được phát hành: (2025)

Introduction to robotics mechanics and control /
Bỡi: Craig John J.
Được phát hành: (2005)

Introduction to robotics : mechanics and control
Bỡi: Craig, John J
Được phát hành: (2018)

Robotics : Modelling, planning and control
Được phát hành: (2009)

Robotics : Modelling, planning and control
Được phát hành: (2010)