Control of an inverted pendulum model using LQR with two feedback loops
Guardado en:
| Lenguaje: | vie |
|---|---|
| Acceso en línea: | https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=9532 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng |
|---|
Ejemplares similares
-
Comparative Analysis of SMC-LMI and LQR Controllers for Double Inverted Pendulum
Publicado: (2025) -
CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS
por: Bùi, Hải Lê, et al.
Publicado: (2023) -
LOWER-SIZE FILTERS DEVELOPMENT FOR MONITORING MOVING INVERTED PENDULUMS
por: Pham, Ngoc Thanh, et al.
Publicado: (2025) -
SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
por: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Publicado: (2025) -
OPTIMAL PARAMETERS OF TUNED MASS DAMPER FOR AN INVERTED PENDULUM BY USING THE PRINCIPLE OF MINIMUM KINETIC ENERGY AND APPLICATION TO REDUCE THE STRAIGHT VIBRATION OF CARS
por: Nguyễn, Duy Chinh
Publicado: (2023)