Thiết kế, chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
Đề tài “Thiết kế, chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng” được nhóm thực hiện dựa trên lý thuyết mô hình con lắc ngược. Nhóm đã quyết định phát triển đề tài từ hệ thống xe hai bánh tự cân bằng dùng giải thuật PID và sử dụng giải thuật LQR (Linear Quadratic Regulator) để điều khiển và tiến hành m...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Thèse |
| Langue: | Vietnamese |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1326 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|