Thiết kế, chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
Đề tài “Thiết kế, chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng” được nhóm thực hiện dựa trên lý thuyết mô hình con lắc ngược. Nhóm đã quyết định phát triển đề tài từ hệ thống xe hai bánh tự cân bằng dùng giải thuật PID và sử dụng giải thuật LQR (Linear Quadratic Regulator) để điều khiển và tiến hành m...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| その他の著者: | |
| フォーマット: | 学位論文 |
| 言語: | Vietnamese |
| 出版事項: |
2023
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1326 |
| タグ: |
タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|