Thiết kế, chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
Đề tài “Thiết kế, chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng” được nhóm thực hiện dựa trên lý thuyết mô hình con lắc ngược. Nhóm đã quyết định phát triển đề tài từ hệ thống xe hai bánh tự cân bằng dùng giải thuật PID và sử dụng giải thuật LQR (Linear Quadratic Regulator) để điều khiển và tiến hành m...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
|---|---|
| Drugi avtorji: | |
| Format: | Luận văn |
| Jezik: | Vietnamese |
| Izdano: |
2023
|
| Teme: | |
| Online dostop: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1326 |
| Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|