Thiết kế, chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Đề tài “Thiết kế, chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng” được nhóm thực hiện dựa trên lý thuyết mô hình con lắc ngược. Nhóm đã quyết định phát triển đề tài từ hệ thống xe hai bánh tự cân bằng dùng giải thuật PID và sử dụng giải thuật LQR (Linear Quadratic Regulator) để điều khiển và tiến hành m...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Đặng, Thanh Hoàng
Övriga upphovsmän: Phan, Thị Thanh vân
Materialtyp: Lärdomsprov
Språk:Vietnamese
Publicerad: 2023
Ämnen:
Länkar:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1326
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng