Nghiên cứu lý thuyết trục vít và ứng dụng trong giải các bài toán cơ học

Nghiên cứu này trình bày về cơ sở lý thuyết trục vít và ứng dụng trong phân tích topology cơ cấu cũng như áp dụng phương pháp tính tích các hàm mũ tự nhiên PoE để giải bài toán động học của cánh tay robot nối tiếp. Cơ sở lý thuyết đã được áp dụng trong một số ví dụ phân tích topology chuỗi động học...

Descripció completa

Guardat en:
Dades bibliogràfiques
Autor principal: Nguyễn, Phú Sinh
Format: Bài viết
Idioma:Vietnamese
Publicat: 2023
Matèries:
Accés en línia:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1656
Etiquetes: Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng