Nghiên cứu lý thuyết trục vít và ứng dụng trong giải các bài toán cơ học

Nghiên cứu này trình bày về cơ sở lý thuyết trục vít và ứng dụng trong phân tích topology cơ cấu cũng như áp dụng phương pháp tính tích các hàm mũ tự nhiên PoE để giải bài toán động học của cánh tay robot nối tiếp. Cơ sở lý thuyết đã được áp dụng trong một số ví dụ phân tích topology chuỗi động học...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Nguyễn, Phú Sinh
Format: Bài viết
Jezik:Vietnamese
Izdano: 2023
Teme:
Online pristup:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1656
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng