Phát triển bộ điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không người lái 4 cánh quạt

3. Nội dung chính của đồ án + Tổng quan về hệ thống máy bay không người lái UAV và các phần mềm lập trình điều khiển. + Giới thiệu hệ thống máy bay không người lái UAV thực tế trong đề tài. + Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống UAV. + Xây dựng thuật toán điều khiển bền vững cân bằng cho hệ t...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Ngô, Đăng Hùng, Trần, Lê Đức An, Trần, Thế Phong
Other Authors: Phạm, Thanh Phong
Format: Thesis
Language:Vietnamese
Published: 2024
Subjects:
Online Access:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2054
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng