Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Nội dung đề tài: - Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cho hệ con lắc ngược - Thiết kế các bộ điều khiển để cài đặt và chạy thử nghiệm - Mô phỏng trên Matlab/ Simulink và thực nghiệm thuật toán, đánh giá các kết quả chạy thực nghiệm....
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Daljnji autori: | |
| Format: | Disertacija |
| Jezik: | Vietnamese |
| Izdano: |
2025
|
| Teme: | |
| Online pristup: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2738 |
| Oznake: |
Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Sažetak: | Nội dung đề tài:
- Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cho hệ con lắc ngược
- Thiết kế các bộ điều khiển để cài đặt và chạy thử nghiệm
- Mô phỏng trên Matlab/ Simulink và thực nghiệm thuật toán, đánh giá các kết quả
chạy thực nghiệm. |
|---|