Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Nội dung đề tài: - Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cho hệ con lắc ngược - Thiết kế các bộ điều khiển để cài đặt và chạy thử nghiệm - Mô phỏng trên Matlab/ Simulink và thực nghiệm thuật toán, đánh giá các kết quả chạy thực nghiệm....
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Format: | Thesis |
| Idioma: | Vietnamese |
| Publicat: |
2025
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2738 |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Sumari: | Nội dung đề tài:
- Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cho hệ con lắc ngược
- Thiết kế các bộ điều khiển để cài đặt và chạy thử nghiệm
- Mô phỏng trên Matlab/ Simulink và thực nghiệm thuật toán, đánh giá các kết quả
chạy thực nghiệm. |
|---|