Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Nội dung đề tài: - Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cho hệ con lắc ngược - Thiết kế các bộ điều khiển để cài đặt và chạy thử nghiệm - Mô phỏng trên Matlab/ Simulink và thực nghiệm thuật toán, đánh giá các kết quả chạy thực nghiệm....
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | Luận văn |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2025
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2738 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Tóm tắt: | Nội dung đề tài:
- Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cho hệ con lắc ngược
- Thiết kế các bộ điều khiển để cài đặt và chạy thử nghiệm
- Mô phỏng trên Matlab/ Simulink và thực nghiệm thuật toán, đánh giá các kết quả
chạy thực nghiệm. |
|---|