Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Nội dung đề tài: - Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cho hệ con lắc ngược - Thiết kế các bộ điều khiển để cài đặt và chạy thử nghiệm - Mô phỏng trên Matlab/ Simulink và thực nghiệm thuật toán, đánh giá các kết quả chạy thực nghiệm....
Saved in:
| Main Author: | Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh |
|---|---|
| Other Authors: | Võ, Khánh Thoại |
| Format: | Thesis |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2738 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
Similar Items
-
Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược
sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
by: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Published: (2025) -
Điều khiển mô hình phân loại sản phẩm bằng mã QR sử dụng PLC S7-1200, điều khiển và giám sát trên Winform
by: Đỗ, Thành Thiên Ân, et al.
Published: (2024) -
Hệ thống bãi giữ xe ứng dụng công nghệ RFID kết hợp nhận diện biển số xe
điều khiển bằng PLC
by: Võ Thành Khánh ; Trần Đình Luân
Published: (2025) -
Phát triển bộ điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không
người lái 4 cánh quạt
by: Ngô, Đăng Hùng, et al.
Published: (2024) -
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
by: Nguyễn Trần Nguyên Khôi - Bùi Vĩnh Khang
Published: (2025)