Thiết kế robot di động bám theo quỹ đạo sử dụng thuật toán PID và máy tính nhúng
Tổng quan về robot tự hành và các ứng dụng của robot trong thực tế cuộc sống, đề xuất phương án thiết kế cho hệ thống xe tự hành trong đề tài. Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống robot tự hành. Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển cho robot tự hành. Kết quả mô phỏng và thự...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
Be the first to leave a comment!