Thiết kế robot di động bám theo quỹ đạo sử dụng thuật toán PID và máy tính nhúng

 Tổng quan về robot tự hành và các ứng dụng của robot trong thực tế cuộc sống, đề xuất phương án thiết kế cho hệ thống xe tự hành trong đề tài.  Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống robot tự hành.  Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển cho robot tự hành.  Kết quả mô phỏng và thự...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Lê Thế Hậu; Hồ Minh Nghĩa
Beste egile batzuk: Phạm, Thanh Phong
Formatua: Luận văn
Hizkuntza:Vietnamese
Argitaratua: 2025
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765
Etiketak: Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng