Thiết kế robot di động bám theo quỹ đạo sử dụng thuật toán PID và máy tính nhúng

 Tổng quan về robot tự hành và các ứng dụng của robot trong thực tế cuộc sống, đề xuất phương án thiết kế cho hệ thống xe tự hành trong đề tài.  Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống robot tự hành.  Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển cho robot tự hành.  Kết quả mô phỏng và thự...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Lê Thế Hậu; Hồ Minh Nghĩa
מחברים אחרים: Phạm, Thanh Phong
פורמט: Luận văn
שפה:Vietnamese
יצא לאור: 2025
נושאים:
גישה מקוונת:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng