Thiết kế robot di động bám theo quỹ đạo sử dụng thuật toán PID và máy tính nhúng
Tổng quan về robot tự hành và các ứng dụng của robot trong thực tế cuộc sống, đề xuất phương án thiết kế cho hệ thống xe tự hành trong đề tài. Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống robot tự hành. Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển cho robot tự hành. Kết quả mô phỏng và thự...
Đã lưu trong:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | Luận văn |
| 語言: | Vietnamese |
| 出版: |
2025
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2765 |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
成為第一個發表評論!