Lập trình điều khiển mô hình ô tô tự hành bằng vi điều khiển

Đề tài “ Lập trình điều khiển mô hình ô tô tự hành bằng vi điều khiển ” trình bày về dự án sử dụng vi điều khiển để tạo ra một mô hình xe ô tô tự hành di chuyển mà không cần sự can thiệp của con người. Mô hình này sử dụng vi điều khiển Adruino thông qua ngôn ngữ lập trình Python để phân tích hình...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Đặng Văn Trí; Nguyễn Văn Việt
Other Authors: Bùi, Văn Hùng
Format: Thesis
Language:Vietnamese
Published: 2025
Subjects:
Online Access:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3012
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng
Description
Summary:Đề tài “ Lập trình điều khiển mô hình ô tô tự hành bằng vi điều khiển ” trình bày về dự án sử dụng vi điều khiển để tạo ra một mô hình xe ô tô tự hành di chuyển mà không cần sự can thiệp của con người. Mô hình này sử dụng vi điều khiển Adruino thông qua ngôn ngữ lập trình Python để phân tích hình ảnh để xe có thể chạy trên đường mà không cần người lái. Xe được trang bị các cảm biến và động cơ, cho phép nhận diện biển báo, điều khiển tốc độ và đi theo đường kẻ đã định. Và đi đến kết luận đánh giá đưa ra phương án phát triển cho tương lai.