Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
Đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa” hướng tới xây dựng một giải pháp tự động hóa linh hoạt, ứng dụng công nghệ truyền thông không dây để điều khiển robot từ khoảng cách xa. Nội dung đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu SCARA,...
Đã lưu trong:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | |
| Format: | Luận văn |
| Sprog: | Vietnamese |
| Udgivet: |
2025
|
| Fag: | |
| Online adgang: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3377 |
| Tags: |
Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Summary: | Đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ
xa” hướng tới xây dựng một giải pháp tự động hóa linh hoạt, ứng dụng công nghệ
truyền thông không dây để điều khiển robot từ khoảng cách xa. Nội dung đề tài tập
trung vào nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu SCARA, thiết kế mô hình cơ
khí, xây dựng hệ thống điều khiển và tối ưu hóa khả năng vận hành thông qua kết nối
từ xa. |
|---|