Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
Đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa” hướng tới xây dựng một giải pháp tự động hóa linh hoạt, ứng dụng công nghệ truyền thông không dây để điều khiển robot từ khoảng cách xa. Nội dung đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu SCARA,...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Outros autores: | |
| Formato: | Luận văn |
| Idioma: | Vietnamese |
| Publicado: |
2025
|
| Những chủ đề: | |
| Acceso en liña: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3377 |
| Các nhãn: |
Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Tóm tắt: | Đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ
xa” hướng tới xây dựng một giải pháp tự động hóa linh hoạt, ứng dụng công nghệ
truyền thông không dây để điều khiển robot từ khoảng cách xa. Nội dung đề tài tập
trung vào nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu SCARA, thiết kế mô hình cơ
khí, xây dựng hệ thống điều khiển và tối ưu hóa khả năng vận hành thông qua kết nối
từ xa. |
|---|