Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
Đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa” hướng tới xây dựng một giải pháp tự động hóa linh hoạt, ứng dụng công nghệ truyền thông không dây để điều khiển robot từ khoảng cách xa. Nội dung đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu SCARA,...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | গবেষণাপত্র |
| ভাষা: | Vietnamese |
| প্রকাশিত: |
2025
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3377 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| সংক্ষিপ্ত: | Đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ
xa” hướng tới xây dựng một giải pháp tự động hóa linh hoạt, ứng dụng công nghệ
truyền thông không dây để điều khiển robot từ khoảng cách xa. Nội dung đề tài tập
trung vào nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu SCARA, thiết kế mô hình cơ
khí, xây dựng hệ thống điều khiển và tối ưu hóa khả năng vận hành thông qua kết nối
từ xa. |
|---|