Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ am châm vĩnh cửu bằng phương phap điêu khiên phi tuyến tựa theo thu đông (passivity - based) - Mai Vương Song (Đại học Thái Nguyên, 2018)