Phương pháp điều chỉnh sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm đối với bộ điều khiển imc trong hệ thống điều khiển tầng: sự đạt được đồng thời các bộ điều khiển và mô hình đối tượng - Nguyễn, Thị Hiền (2023)