Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

QR kód

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Nguyễn, Chí Ngôn, Cao, Thị Yến, Trương, Thị Thanh Tuyền
Médium:	Článek
Jazyk:	Vietnamese
Vydáno:	2023
Témata:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
On-line přístup:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331482 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146545
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Podobné jednotky

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Autor: Ngô, Trí Nam Cường, a další
Vydáno: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Autor: Trần, Gia Khánh, a další
Vydáno: (2024)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
Autor: Lê, Thị Thu Huyền, a další
Vydáno: (2024)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
Autor: Nguyễn, Phương Tỵ, a další
Vydáno: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Autor: Vũ, Thị Yến, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
Autor: Phạm, Thanh Tùng, a další
Vydáno: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Autor: Lê, Minh Thành, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Autor: Phí, Hoàng Nhã, a další
Vydáno: (2023)

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
Autor: Nguyễn, Văn Vỵ, a další
Vydáno: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
Autor: Cao, Xuân Tuyển, a další
Vydáno: (2024)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
Autor: Nguyễn, Hoài Nam, a další
Vydáno: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Autor: Trần, Thị Thùy Trang, a další
Vydáno: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Autor: Vũ, Ngọc Kiên
Vydáno: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
Autor: Phạm, Công Tạo, a další
Vydáno: (2023)

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
Autor: Đặng, Ngọc Trung
Vydáno: (2024)

Tối ưu hóa chế độ cắt phục vụ điều khiển thích nghi quá trình gia công
Autor: Trần, Văn Khiêm
Vydáno: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Autor: Lê, Văn Chương, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Autor: Hoàng, Sơn, a další
Vydáno: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Autor: Võ, Nguyên Thông, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Autor: Vũ, Thị Tố Linh
Vydáno: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
Autor: Mai, Thang Long, a další
Vydáno: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Autor: Phạm, Thanh Tùng, a další
Vydáno: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Autor: Võ, Thu Hà
Vydáno: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Autor: Phạm, Thanh Tùng, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
Autor: Nguyễn, Hoàng Dũng, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển tách kênh cho động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Lolysolenoid
Autor: Nguyễn, Hồng Quang, a další
Vydáno: (2019)

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
Autor: Trần, Thị Hường
Vydáno: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
Autor: Bùi, Mạnh Huy, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Autor: Roãn, Văn Hóa, a další
Vydáno: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Autor: Trần, Đình Hòa, a další
Vydáno: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Autor: Nguyễn, Mai Quyên, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Autor: Phạm, Thanh Tùng, a další
Vydáno: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Autor: Phan, Bùi Khôi, a další
Vydáno: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
Autor: Nguyễn, Đức Hoàng, a další
Vydáno: (2024)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
Autor: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, a další
Vydáno: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
Autor: Nguyễn, Năng Hải
Vydáno: (2010)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Autor: Lê, Thị Thúy Nga
Vydáno: (2024)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Autor: Nguyễn, Năng Hải
Vydáno: (2012)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
Autor: Lữ, Thanh Tuấn
Vydáno: (2012)

Điều khiển ánh sáng bằng tinh thể quang tử OPAL
Autor: Lê, Đắc Tuyên, a další
Vydáno: (2024)