Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Κώδικας QR

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Nguyễn, Chí Ngôn, Cao, Thị Yến, Trương, Thị Thanh Tuyền
Μορφή:	Άρθρο
Γλώσσα:	Vietnamese
Έκδοση:	2023
Θέματα:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Διαθέσιμο Online:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331482 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146545
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Παρόμοια τεκμήρια

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
ανά: Ngô, Trí Nam Cường, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
ανά: Trần, Gia Khánh, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
ανά: Lê, Thị Thu Huyền, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
ανά: Nguyễn, Phương Tỵ, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
ανά: Vũ, Thị Yến, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
ανά: Lê, Minh Thành, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
ανά: Phí, Hoàng Nhã, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
ανά: Nguyễn, Văn Vỵ, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
ανά: Cao, Xuân Tuyển, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
ανά: Nguyễn, Hoài Nam, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
ανά: Trần, Thị Thùy Trang, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
ανά: Vũ, Ngọc Kiên
Έκδοση: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
ανά: Phạm, Công Tạo, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
ανά: Đặng, Ngọc Trung
Έκδοση: (2024)

Tối ưu hóa chế độ cắt phục vụ điều khiển thích nghi quá trình gia công
ανά: Trần, Văn Khiêm
Έκδοση: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
ανά: Lê, Văn Chương, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
ανά: Hoàng, Sơn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
ανά: Võ, Nguyên Thông, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
ανά: Vũ, Thị Tố Linh
Έκδοση: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
ανά: Mai, Thang Long, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
ανά: Võ, Thu Hà
Έκδοση: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
ανά: Nguyễn, Hoàng Dũng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển tách kênh cho động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Lolysolenoid
ανά: Nguyễn, Hồng Quang, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
ανά: Trần, Thị Hường
Έκδοση: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
ανά: Bùi, Mạnh Huy, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
ανά: Roãn, Văn Hóa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
ανά: Trần, Đình Hòa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
ανά: Nguyễn, Mai Quyên, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
ανά: Phan, Bùi Khôi, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
ανά: Nguyễn, Đức Hoàng, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
ανά: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
ανά: Nguyễn, Năng Hải
Έκδοση: (2010)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
ανά: Lê, Thị Thúy Nga
Έκδοση: (2024)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
ανά: Nguyễn, Năng Hải
Έκδοση: (2012)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
ανά: Lữ, Thanh Tuấn
Έκδοση: (2012)

Điều khiển ánh sáng bằng tinh thể quang tử OPAL
ανά: Lê, Đắc Tuyên, κ.ά.
Έκδοση: (2024)