Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Mã QR

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Đã lưu trong:

Sonraí Bibleagrafaíochta
Những tác giả chính:	Nguyễn, Chí Ngôn, Cao, Thị Yến, Trương, Thị Thanh Tuyền
Formáid:	Bài viết
Teanga:	Vietnamese
Foilsithe:	2023
Ábhair:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Rochtain Ar Líne:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331482 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146545
Clibeanna:	Cuir Clib Leis Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Míreanna Comhchosúla

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
le: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
le: Trần, Gia Khánh, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
le: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
le: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Foilsithe: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
le: Vũ, Thị Yến, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
le: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Foilsithe: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
le: Lê, Minh Thành, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
le: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Foilsithe: (2023)

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
le: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
Foilsithe: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
le: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Foilsithe: (2024)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
le: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
le: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
le: Vũ, Ngọc Kiên
Foilsithe: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
le: Phạm, Công Tạo, et al.
Foilsithe: (2023)

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
le: Đặng, Ngọc Trung
Foilsithe: (2024)

Tối ưu hóa chế độ cắt phục vụ điều khiển thích nghi quá trình gia công
le: Trần, Văn Khiêm
Foilsithe: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
le: Lê, Văn Chương, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
le: Hoàng, Sơn, et al.
Foilsithe: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
le: Võ, Nguyên Thông, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
le: Vũ, Thị Tố Linh
Foilsithe: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
le: Mai, Thang Long, et al.
Foilsithe: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
le: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Foilsithe: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
le: Võ, Thu Hà
Foilsithe: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
le: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
le: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển tách kênh cho động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Lolysolenoid
le: Nguyễn, Hồng Quang, et al.
Foilsithe: (2019)

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
le: Trần, Thị Hường
Foilsithe: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
le: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
le: Roãn, Văn Hóa, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
le: Trần, Đình Hòa, et al.
Foilsithe: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
le: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
le: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Foilsithe: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
le: Phan, Bùi Khôi, et al.
Foilsithe: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
le: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
le: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
le: Nguyễn, Năng Hải
Foilsithe: (2010)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
le: Lê, Thị Thúy Nga
Foilsithe: (2024)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
le: Nguyễn, Năng Hải
Foilsithe: (2012)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
le: Lữ, Thanh Tuấn
Foilsithe: (2012)

Điều khiển ánh sáng bằng tinh thể quang tử OPAL
le: Lê, Đắc Tuyên, et al.
Foilsithe: (2024)