Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Mã QR

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Những tác giả chính:	Nguyễn, Chí Ngôn, Cao, Thị Yến, Trương, Thị Thanh Tuyền
פורמט:	Bài viết
שפה:	Vietnamese
יצא לאור:	2023
נושאים:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
גישה מקוונת:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331482 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146545
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

פריטים דומים

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
מאת: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
מאת: Trần, Gia Khánh, et al.
יצא לאור: (2024)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
מאת: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
יצא לאור: (2024)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
מאת: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
יצא לאור: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
מאת: Vũ, Thị Yến, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
מאת: Phạm, Thanh Tùng, et al.
יצא לאור: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
מאת: Lê, Minh Thành, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
מאת: Phí, Hoàng Nhã, et al.
יצא לאור: (2023)

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
מאת: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
יצא לאור: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
מאת: Cao, Xuân Tuyển, et al.
יצא לאור: (2024)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
מאת: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
יצא לאור: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
מאת: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
מאת: Vũ, Ngọc Kiên
יצא לאור: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
מאת: Phạm, Công Tạo, et al.
יצא לאור: (2023)

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
מאת: Đặng, Ngọc Trung
יצא לאור: (2024)

Tối ưu hóa chế độ cắt phục vụ điều khiển thích nghi quá trình gia công
מאת: Trần, Văn Khiêm
יצא לאור: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
מאת: Lê, Văn Chương, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
מאת: Hoàng, Sơn, et al.
יצא לאור: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
מאת: Võ, Nguyên Thông, et al.
יצא לאור: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
מאת: Vũ, Thị Tố Linh
יצא לאור: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
מאת: Mai, Thang Long, et al.
יצא לאור: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
מאת: Phạm, Thanh Tùng, et al.
יצא לאור: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
מאת: Võ, Thu Hà
יצא לאור: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
מאת: Phạm, Thanh Tùng, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
מאת: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển tách kênh cho động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Lolysolenoid
מאת: Nguyễn, Hồng Quang, et al.
יצא לאור: (2019)

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
מאת: Trần, Thị Hường
יצא לאור: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
מאת: Bùi, Mạnh Huy, et al.
יצא לאור: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
מאת: Roãn, Văn Hóa, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
מאת: Trần, Đình Hòa, et al.
יצא לאור: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
מאת: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
מאת: Phạm, Thanh Tùng, et al.
יצא לאור: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
מאת: Phan, Bùi Khôi, et al.
יצא לאור: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
מאת: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
יצא לאור: (2024)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
מאת: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
מאת: Nguyễn, Năng Hải
יצא לאור: (2010)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
מאת: Lê, Thị Thúy Nga
יצא לאור: (2024)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
מאת: Nguyễn, Năng Hải
יצא לאור: (2012)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
מאת: Lữ, Thanh Tuấn
יצא לאור: (2012)

Điều khiển ánh sáng bằng tinh thể quang tử OPAL
מאת: Lê, Đắc Tuyên, et al.
יצא לאור: (2024)