Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Mã QR

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot

Đã lưu trong:

书目详细资料
Những tác giả chính:	Nguyễn, Chí Ngôn, Cao, Thị Yến, Trương, Thị Thanh Tuyền
格式:	Bài viết
语言:	Vietnamese
出版:	2023
主题:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
在线阅读:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=331482 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/146545
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

相似书籍

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
由: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
出版: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
由: Trần, Gia Khánh, et al.
出版: (2024)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
由: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
出版: (2024)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot
由: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
出版: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
由: Vũ, Thị Yến, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
由: Lê, Minh Thành, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
由: Phí, Hoàng Nhã, et al.
出版: (2023)

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
由: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
出版: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
由: Cao, Xuân Tuyển, et al.
出版: (2024)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
由: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
出版: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
由: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
出版: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
由: Vũ, Ngọc Kiên
出版: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp
由: Phạm, Công Tạo, et al.
出版: (2023)

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
由: Đặng, Ngọc Trung
出版: (2024)

Tối ưu hóa chế độ cắt phục vụ điều khiển thích nghi quá trình gia công
由: Trần, Văn Khiêm
出版: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
由: Lê, Văn Chương, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
由: Hoàng, Sơn, et al.
出版: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
由: Võ, Nguyên Thông, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
由: Vũ, Thị Tố Linh
出版: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
由: Mai, Thang Long, et al.
出版: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
由: Võ, Thu Hà
出版: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
由: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
出版: (2023)

Điều khiển tách kênh cho động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Lolysolenoid
由: Nguyễn, Hồng Quang, et al.
出版: (2019)

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
由: Trần, Thị Hường
出版: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
由: Bùi, Mạnh Huy, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
由: Roãn, Văn Hóa, et al.
出版: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
由: Trần, Đình Hòa, et al.
出版: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
由: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
由: Phan, Bùi Khôi, et al.
出版: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
由: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
出版: (2024)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
由: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
出版: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
由: Nguyễn, Năng Hải
出版: (2010)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
由: Lê, Thị Thúy Nga
出版: (2024)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
由: Nguyễn, Năng Hải
出版: (2012)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
由: Lữ, Thanh Tuấn
出版: (2012)

Điều khiển ánh sáng bằng tinh thể quang tử OPAL
由: Lê, Đắc Tuyên, et al.
出版: (2024)