Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm

Côd QR

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Nguyễn, Phạm Thục Anh
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2023
Pynciau:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng)
Mynediad Ar-lein:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=326754 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/155537
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot sử dụng thuật toán di truyền
gan: Lưu, Thị Huế, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
gan: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
gan: Lê, Ngọc Trúc
Cyhoeddwyd: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
gan: Lê, Tiến Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển phanh chống bó cứng bánh xe cho xe mô tô
gan: Phạm, Quốc Thái, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
gan: Trần, Gia Khánh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
gan: Vũ, Ngọc Kiên
Cyhoeddwyd: (2019)

Nghiên cứu kỹ thuật làm giàu cellulose trong phụ phẩm cây khóm (Ananas comosus (L.) Merr.)
gan: Nguyễn, Thị Bích Thuyền, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta
gan: Trần, Thanh Hải Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng điều khiển mờ để điều khiển công suất trong mạng điện mặt trời áp mái
gan: Nguyễn, Hoàng Mai, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
gan: Vũ, Thị Tố Linh
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
gan: Pham, Van Cuong, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tối ưu năng lượng tiêu thụ của hệ thống điều hòa không khí trong tòa nhà sử dụng chiến lược điều khiển dự báo mô hình
gan: Nguyễn, Minh Hòa
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển dự báo hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà trong vi lưới
gan: Lại, Thị Thanh Hoa, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
gan: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn
gan: Lê, Nhất Chính, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Chiến lược điều khiển công suất của hệ thống lưu trữ pin cho huyện đảo Phú Quý
gan: Nguyễn, Hồng Việt Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển và xác định vị trí mô hình động học của cơ cấu song song phẳng
gan: Vo, Dinh Tung, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu
gan: Phan, Trần Đăng Khoa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến leap motion
gan: Trần, Quang Khải
Cyhoeddwyd: (2023)

Phương pháp thiết kế hệ động lực xe điện
gan: Phạm, Xuân Mai, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế, chế tạo bộ đồ gá thí nghiệm dập mẫu nhỏ và thử nghiệm cho mẫu thép không gỉ
gan: Phạm, Thị Hằng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
gan: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và thử nghiệm hệ thống cung cấp gió khô tkk-3
gan: Võ, Chí Chính, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu hệ thống máy lắp ráp linh kiện điện tử (smt-p&p) cỡ nhỏ điều khiển bằng bộ vi xử lý stm32f103
gan: Phạm, Anh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Một phương pháp điều khiển độ dốc tần số và điện áp trong lưới điện phân phối độc lập
gan: Nguyễn, Văn Hùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào
gan: Dương, Minh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế tối ưu hóa hộp số máy kéo Thaco
gan: Phạm, Xuân Mai, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
gan: Nguyễn, Năng Hải
Cyhoeddwyd: (2010)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
gan: Thái, Bá Hòa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
gan: Phan, Bùi Khôi, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Tổng quan về động cơ từ trở chuyển mạch: cơ hội, thách thức và xu hướng điều khiển trong tương lai
gan: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế, chế tạo cây năng lượng gồm nguồn gió và mặt trời
gan: Lưu, Ngọc An, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Ứng dụng công nghệ chiếu xạ diệt khuẩn bằng tia cực tím trong lĩnh vực robot diệt khuẩn: đánh giá tổng quan
gan: Nguyen, Duy Minh Phan, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế điều khiển PI cho bộ biến đổi đa mức cầu H nối tầng kết nối lưới điện từ nguồn năng lượng mặt trời sử dụng thuật toán điều chế SVM
gan: Nguyễn, Văn Đoài, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Chiến lược điều khiển tuabin gió sử dụng máy phát điện nam châm vĩnh cửu khi có sự cố trong lưới điện
gan: Nguyễn, Thị Hồng Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Về thiết kế hiệu quả của mã LDPC biểu đồ
gan: Nguyễn, Hương Giang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và chế tạo thiết bị hàn ống tự động có rung siêu âm tần số 20 KHZ
gan: Chung, Trần Thế Vinh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)