Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Mã QR

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Những tác giả chính:	Trần, Đình Hòa, Nguyễn, Văn Khiêm, Trần, Đức Thiện
Format:	Bài viết
Sprog:	Vietnamese
Udgivet:	2023
Fag:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Online adgang:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=321881 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/163230
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Lignende værker

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
af: Võ, Nguyên Thông, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
af: Cái, Việt Anh Dũng, et al.
Udgivet: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
af: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
af: Nguyễn, Trọng Thức
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
af: Mã, Sở Hiến, et al.
Udgivet: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
af: Võ, Minh Tài, et al.
Udgivet: (2023)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
af: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, et al.
Udgivet: (2024)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
af: Nguyễn, Văn Long Giang, et al.
Udgivet: (2024)

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ
af: Bùi, Thị Kim Huệ, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
af: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
af: Trương, Đình Nhơn, et al.
Udgivet: (2023)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
af: Đỗ, Đức Trí, et al.
Udgivet: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
af: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone
af: Võ, Thiện Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và đánh giá chất lượng module giao tiếp nối tiếp trong chuẩn USB
af: Trần, Đức Sang, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế khóa MOOC trong dạy thiết kế thời trang - Nghiên cứu trường hợp môn bố cục trang trí
af: Nguyễn, Xuân Trà
Udgivet: (2024)

Giải pháp thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ
af: Nguyễn, Tuấn Phước, et al.
Udgivet: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba bậc với khả năng giảm điện áp đặt trên tụ
af: Trần, Thị Quỳnh Như, et al.
Udgivet: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba pha ba bậc hình F
af: Đỗ, Đức Trí, et al.
Udgivet: (2024)

Chế tạo ghế văn phòng có chức năng cảnh báo tình trạng sức khỏe bất thường dùng công nghệ IoT
af: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức I2C
af: Dương, Minh Trí, et al.
Udgivet: (2023)

Cân bằng điện áp tụ và triệt tiêu điện áp common mode cho nghịch lưu hình T ba bậc
af: Đỗ, Đức Trí, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và thi công bộ mã hóa và giải mã CRC-16 dựa trên công nghệ
af: Lê, Hoàng Triệu, et al.
Udgivet: (2023)

Kỹ thuật điều chế vector không gian cho nghịch lưu ba bậc tăng áp với khả năng giảm tổng méo dạng hài
af: Đỗ, Đức Trí, et al.
Udgivet: (2024)

Nghiên cứu kỹ thuật điều chế sóng mang nghịch lưu một pha Cascaded 5 bậc
af: Nguyễn, Phước Lộc, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và thử nghiệm hình dạng răng để tách vỏ và xơ dừa
af: Đặng, Hoàng Vũ, et al.
Udgivet: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy làm khẩu trang y tế N95
af: Lê, Hiếu Giang, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế chế tạo và thử nghiệm máy thái cây thuốc nam dạng thân thảo
af: Lê, Anh Đức, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế mạch quản lý nguồn năng lượng tự cảm kim phun trên ô tô
af: Phan, Nguyễn Quí Tâm, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và thi công bộ tính toán FFT 16 điểm dựa trên công nghệ FPGA
af: Nguyễn, Văn Thành Lộc, et al.
Udgivet: (2023)

Phương pháp điều chế độ rộng xung sin cải tiến cho nghịch lưu hình T ba bậc để giảm tổng độ méo dạng sóng hài
af: Đỗ, Đức Trí, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và mô phỏng mảng anten vi dải bằng phần mềm HFSS ứng dụng cho ở tần số 2.45GHz
af: Trương, Ngọc Hà
Udgivet: (2023)

Phân tích ứng xử bài toán phẳng với điều kiện biên hỗn hợp và tải trọng bậc cao bằng phương pháp phần tử biên trung tâm
af: Nguyễn, Văn Chúng, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá các thông số ảnh hưởng đến dao động của rotor
af: Trần, Thanh Lam, et al.
Udgivet: (2023)

Một số cơ sở khoa học cho phát triển chương trình đào tạo ngành thiết kế thời trang trình độ đại học dựa trên giáo dục so sánh
af: Nguyễn, Xuân Trà, et al.
Udgivet: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng quá trình truyền nhiệt của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống thu hồi nhiệt thải hệ thống điều hòa không khí water chiller
af: Nguyễn, Xuân Viên, et al.
Udgivet: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy khắc CNC laser CO2 4 trục ứng dụng khắc bề mặt gỗ, mica, dưa hấu và các chi tiết có bề mặt tròn xoay
af: Đặng, Minh Phụng, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của thông số hình học và dòng chảy đến hiệu suất exergy của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống dạng xoắn bằng phương pháp mô phỏng CFD
af: Nguyễn, Thành Luân, et al.
Udgivet: (2023)