Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

QR kȏd

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autori:	Trần, Đình Hòa, Nguyễn, Văn Khiêm, Trần, Đức Thiện
Format:	Članak
Jezik:	Vietnamese
Izdano:	2023
Teme:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Online pristup:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=321881 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/163230
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Similar Items

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
od: Võ, Nguyên Thông, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
od: Cái, Việt Anh Dũng, i dr.
Izdano: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
od: Bùi, Mạnh Huy, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
od: Nguyễn, Trọng Thức
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
od: Mã, Sở Hiến, i dr.
Izdano: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
od: Võ, Minh Tài, i dr.
Izdano: (2023)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
od: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, i dr.
Izdano: (2024)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
od: Nguyễn, Văn Long Giang, i dr.
Izdano: (2024)

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ
od: Bùi, Thị Kim Huệ, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
od: Nguyễn, Chí Ngôn, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
od: Trương, Đình Nhơn, i dr.
Izdano: (2023)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
od: Đỗ, Đức Trí, i dr.
Izdano: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
od: Ngô, Văn Thuyên, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone
od: Võ, Thiện Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế và đánh giá chất lượng module giao tiếp nối tiếp trong chuẩn USB
od: Trần, Đức Sang, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế khóa MOOC trong dạy thiết kế thời trang - Nghiên cứu trường hợp môn bố cục trang trí
od: Nguyễn, Xuân Trà
Izdano: (2024)

Giải pháp thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ
od: Nguyễn, Tuấn Phước, i dr.
Izdano: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba bậc với khả năng giảm điện áp đặt trên tụ
od: Trần, Thị Quỳnh Như, i dr.
Izdano: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba pha ba bậc hình F
od: Đỗ, Đức Trí, i dr.
Izdano: (2024)

Chế tạo ghế văn phòng có chức năng cảnh báo tình trạng sức khỏe bất thường dùng công nghệ IoT
od: Nguyễn, Chí Ngôn, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức I2C
od: Dương, Minh Trí, i dr.
Izdano: (2023)

Cân bằng điện áp tụ và triệt tiêu điện áp common mode cho nghịch lưu hình T ba bậc
od: Đỗ, Đức Trí, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế và thi công bộ mã hóa và giải mã CRC-16 dựa trên công nghệ
od: Lê, Hoàng Triệu, i dr.
Izdano: (2023)

Kỹ thuật điều chế vector không gian cho nghịch lưu ba bậc tăng áp với khả năng giảm tổng méo dạng hài
od: Đỗ, Đức Trí, i dr.
Izdano: (2024)

Nghiên cứu kỹ thuật điều chế sóng mang nghịch lưu một pha Cascaded 5 bậc
od: Nguyễn, Phước Lộc, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế và thử nghiệm hình dạng răng để tách vỏ và xơ dừa
od: Đặng, Hoàng Vũ, i dr.
Izdano: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy làm khẩu trang y tế N95
od: Lê, Hiếu Giang, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế chế tạo và thử nghiệm máy thái cây thuốc nam dạng thân thảo
od: Lê, Anh Đức, i dr.
Izdano: (2024)

Thiết kế mạch quản lý nguồn năng lượng tự cảm kim phun trên ô tô
od: Phan, Nguyễn Quí Tâm, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế và thi công bộ tính toán FFT 16 điểm dựa trên công nghệ FPGA
od: Nguyễn, Văn Thành Lộc, i dr.
Izdano: (2023)

Phương pháp điều chế độ rộng xung sin cải tiến cho nghịch lưu hình T ba bậc để giảm tổng độ méo dạng sóng hài
od: Đỗ, Đức Trí, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế và mô phỏng mảng anten vi dải bằng phần mềm HFSS ứng dụng cho ở tần số 2.45GHz
od: Trương, Ngọc Hà
Izdano: (2023)

Phân tích ứng xử bài toán phẳng với điều kiện biên hỗn hợp và tải trọng bậc cao bằng phương pháp phần tử biên trung tâm
od: Nguyễn, Văn Chúng, i dr.
Izdano: (2023)

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá các thông số ảnh hưởng đến dao động của rotor
od: Trần, Thanh Lam, i dr.
Izdano: (2023)

Một số cơ sở khoa học cho phát triển chương trình đào tạo ngành thiết kế thời trang trình độ đại học dựa trên giáo dục so sánh
od: Nguyễn, Xuân Trà, i dr.
Izdano: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng quá trình truyền nhiệt của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống thu hồi nhiệt thải hệ thống điều hòa không khí water chiller
od: Nguyễn, Xuân Viên, i dr.
Izdano: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy khắc CNC laser CO2 4 trục ứng dụng khắc bề mặt gỗ, mica, dưa hấu và các chi tiết có bề mặt tròn xoay
od: Đặng, Minh Phụng, i dr.
Izdano: (2023)

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của thông số hình học và dòng chảy đến hiệu suất exergy của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống dạng xoắn bằng phương pháp mô phỏng CFD
od: Nguyễn, Thành Luân, i dr.
Izdano: (2023)