Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

QRコード

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

保存先:

書誌詳細
主要な著者:	Trần, Đình Hòa, Nguyễn, Văn Khiêm, Trần, Đức Thiện
フォーマット:	論文
言語:	Vietnamese
出版事項:	2023
主題:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
オンライン･アクセス:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=321881 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/163230
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

類似資料

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
著者:: Võ, Nguyên Thông, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
著者:: Cái, Việt Anh Dũng, 等
出版事項: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
著者:: Bùi, Mạnh Huy, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
著者:: Nguyễn, Trọng Thức
出版事項: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
著者:: Mã, Sở Hiến, 等
出版事項: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
著者:: Võ, Minh Tài, 等
出版事項: (2023)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
著者:: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, 等
出版事項: (2024)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
著者:: Nguyễn, Văn Long Giang, 等
出版事項: (2024)

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ
著者:: Bùi, Thị Kim Huệ, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
著者:: Nguyễn, Chí Ngôn, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
著者:: Trương, Đình Nhơn, 等
出版事項: (2023)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
著者:: Đỗ, Đức Trí, 等
出版事項: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
著者:: Ngô, Văn Thuyên, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone
著者:: Võ, Thiện Tùng, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và đánh giá chất lượng module giao tiếp nối tiếp trong chuẩn USB
著者:: Trần, Đức Sang, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế khóa MOOC trong dạy thiết kế thời trang - Nghiên cứu trường hợp môn bố cục trang trí
著者:: Nguyễn, Xuân Trà
出版事項: (2024)

Giải pháp thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ
著者:: Nguyễn, Tuấn Phước, 等
出版事項: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba bậc với khả năng giảm điện áp đặt trên tụ
著者:: Trần, Thị Quỳnh Như, 等
出版事項: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba pha ba bậc hình F
著者:: Đỗ, Đức Trí, 等
出版事項: (2024)

Chế tạo ghế văn phòng có chức năng cảnh báo tình trạng sức khỏe bất thường dùng công nghệ IoT
著者:: Nguyễn, Chí Ngôn, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức I2C
著者:: Dương, Minh Trí, 等
出版事項: (2023)

Cân bằng điện áp tụ và triệt tiêu điện áp common mode cho nghịch lưu hình T ba bậc
著者:: Đỗ, Đức Trí, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và thi công bộ mã hóa và giải mã CRC-16 dựa trên công nghệ
著者:: Lê, Hoàng Triệu, 等
出版事項: (2023)

Kỹ thuật điều chế vector không gian cho nghịch lưu ba bậc tăng áp với khả năng giảm tổng méo dạng hài
著者:: Đỗ, Đức Trí, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu kỹ thuật điều chế sóng mang nghịch lưu một pha Cascaded 5 bậc
著者:: Nguyễn, Phước Lộc, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và thử nghiệm hình dạng răng để tách vỏ và xơ dừa
著者:: Đặng, Hoàng Vũ, 等
出版事項: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy làm khẩu trang y tế N95
著者:: Lê, Hiếu Giang, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế chế tạo và thử nghiệm máy thái cây thuốc nam dạng thân thảo
著者:: Lê, Anh Đức, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế mạch quản lý nguồn năng lượng tự cảm kim phun trên ô tô
著者:: Phan, Nguyễn Quí Tâm, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và thi công bộ tính toán FFT 16 điểm dựa trên công nghệ FPGA
著者:: Nguyễn, Văn Thành Lộc, 等
出版事項: (2023)

Phương pháp điều chế độ rộng xung sin cải tiến cho nghịch lưu hình T ba bậc để giảm tổng độ méo dạng sóng hài
著者:: Đỗ, Đức Trí, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và mô phỏng mảng anten vi dải bằng phần mềm HFSS ứng dụng cho ở tần số 2.45GHz
著者:: Trương, Ngọc Hà
出版事項: (2023)

Phân tích ứng xử bài toán phẳng với điều kiện biên hỗn hợp và tải trọng bậc cao bằng phương pháp phần tử biên trung tâm
著者:: Nguyễn, Văn Chúng, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá các thông số ảnh hưởng đến dao động của rotor
著者:: Trần, Thanh Lam, 等
出版事項: (2023)

Một số cơ sở khoa học cho phát triển chương trình đào tạo ngành thiết kế thời trang trình độ đại học dựa trên giáo dục so sánh
著者:: Nguyễn, Xuân Trà, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng quá trình truyền nhiệt của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống thu hồi nhiệt thải hệ thống điều hòa không khí water chiller
著者:: Nguyễn, Xuân Viên, 等
出版事項: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy khắc CNC laser CO2 4 trục ứng dụng khắc bề mặt gỗ, mica, dưa hấu và các chi tiết có bề mặt tròn xoay
著者:: Đặng, Minh Phụng, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của thông số hình học và dòng chảy đến hiệu suất exergy của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống dạng xoắn bằng phương pháp mô phỏng CFD
著者:: Nguyễn, Thành Luân, 等
出版事項: (2023)