Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

QR code

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Trần, Đình Hòa, Nguyễn, Văn Khiêm, Trần, Đức Thiện
Formaat:	Artikel
Taal:	Vietnamese
Gepubliceerd in:	2023
Onderwerpen:	Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Online toegang:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=321881 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/163230
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Gelijkaardige items

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
door: Võ, Nguyên Thông, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế chế tạo xe robot vận tải hàng nặng
door: Cái, Việt Anh Dũng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
door: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển nhiên liệu cho động cơ xe ECO
door: Nguyễn, Trọng Thức
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
door: Mã, Sở Hiến, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
door: Võ, Minh Tài, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link
door: Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink
door: Nguyễn, Văn Long Giang, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ
door: Bùi, Thị Kim Huệ, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
door: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
door: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển vị trí hệ giảm xóc - vật - lò xo sử dụng kỹ thuật hồi tiếp trạng thái
door: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế
door: Trương, Đình Nhơn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Cải tiến thông số điều khiển cho nghịch lưu hình T trong điều kiện sự cố hở mạch khóa công suất
door: Đỗ, Đức Trí, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
door: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone
door: Võ, Thiện Tùng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và đánh giá chất lượng module giao tiếp nối tiếp trong chuẩn USB
door: Trần, Đức Sang, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế khóa MOOC trong dạy thiết kế thời trang - Nghiên cứu trường hợp môn bố cục trang trí
door: Nguyễn, Xuân Trà
Gepubliceerd in: (2024)

Giải pháp thiết kế thiết bị giám sát hành trình cho phương tiện khai thác thủy sản xa bờ
door: Nguyễn, Tuấn Phước, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba bậc với khả năng giảm điện áp đặt trên tụ
door: Trần, Thị Quỳnh Như, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghịch lưu tăng áp ba pha ba bậc hình F
door: Đỗ, Đức Trí, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Chế tạo ghế văn phòng có chức năng cảnh báo tình trạng sức khỏe bất thường dùng công nghệ IoT
door: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức I2C
door: Dương, Minh Trí, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Cân bằng điện áp tụ và triệt tiêu điện áp common mode cho nghịch lưu hình T ba bậc
door: Đỗ, Đức Trí, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và thi công bộ mã hóa và giải mã CRC-16 dựa trên công nghệ
door: Lê, Hoàng Triệu, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Kỹ thuật điều chế vector không gian cho nghịch lưu ba bậc tăng áp với khả năng giảm tổng méo dạng hài
door: Đỗ, Đức Trí, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Nghiên cứu kỹ thuật điều chế sóng mang nghịch lưu một pha Cascaded 5 bậc
door: Nguyễn, Phước Lộc, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và thử nghiệm hình dạng răng để tách vỏ và xơ dừa
door: Đặng, Hoàng Vũ, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy làm khẩu trang y tế N95
door: Lê, Hiếu Giang, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế chế tạo và thử nghiệm máy thái cây thuốc nam dạng thân thảo
door: Lê, Anh Đức, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Thiết kế mạch quản lý nguồn năng lượng tự cảm kim phun trên ô tô
door: Phan, Nguyễn Quí Tâm, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và thi công bộ tính toán FFT 16 điểm dựa trên công nghệ FPGA
door: Nguyễn, Văn Thành Lộc, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Phương pháp điều chế độ rộng xung sin cải tiến cho nghịch lưu hình T ba bậc để giảm tổng độ méo dạng sóng hài
door: Đỗ, Đức Trí, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và mô phỏng mảng anten vi dải bằng phần mềm HFSS ứng dụng cho ở tần số 2.45GHz
door: Trương, Ngọc Hà
Gepubliceerd in: (2023)

Phân tích ứng xử bài toán phẳng với điều kiện biên hỗn hợp và tải trọng bậc cao bằng phương pháp phần tử biên trung tâm
door: Nguyễn, Văn Chúng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá các thông số ảnh hưởng đến dao động của rotor
door: Trần, Thanh Lam, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Một số cơ sở khoa học cho phát triển chương trình đào tạo ngành thiết kế thời trang trình độ đại học dựa trên giáo dục so sánh
door: Nguyễn, Xuân Trà, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng quá trình truyền nhiệt của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống thu hồi nhiệt thải hệ thống điều hòa không khí water chiller
door: Nguyễn, Xuân Viên, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Phát triển thiết kế và chế tạo máy khắc CNC laser CO2 4 trục ứng dụng khắc bề mặt gỗ, mica, dưa hấu và các chi tiết có bề mặt tròn xoay
door: Đặng, Minh Phụng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của thông số hình học và dòng chảy đến hiệu suất exergy của thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống dạng xoắn bằng phương pháp mô phỏng CFD
door: Nguyễn, Thành Luân, et al.
Gepubliceerd in: (2023)