Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Côd QR

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Trần, Thị Thùy Trang, Phạm, Thanhh Tùng
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2023
Pynciau:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
Mynediad Ar-lein:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351582 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/172228
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
gan: Vũ, Thị Tố Linh
Cyhoeddwyd: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
gan: Lê, Minh Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
gan: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
gan: Chu, Đức Toàn
Cyhoeddwyd: (2024)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
gan: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
gan: Phạm, Van Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
gan: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
gan: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
gan: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
gan: Lê, Ngọc Trúc
Cyhoeddwyd: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
gan: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
gan: Trần, Gia Khánh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
gan: Vũ, Ngọc Kiên
Cyhoeddwyd: (2019)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
gan: Lê, Văn Chương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
gan: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
gan: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
gan: Trần, Đức Chuyển, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
gan: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
gan: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí
gan: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
gan: Võ, Nguyên Thông, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
gan: Đặng, Thế Nhân, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
gan: Nguyễn Trần Hiệp.

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
gan: Trần, Thị Hường
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
gan: Hoàng, Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
gan: Đoàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
gan: Doàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
gan: Doàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Cyhoeddwyd: (2018)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
gan: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
gan: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
gan: Lê, Tiến Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
gan: Roãn, Văn Hóa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
gan: Phan, Đình Hiếu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)