Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Mã QR

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Những tác giả chính:	Trần, Thị Thùy Trang, Phạm, Thanhh Tùng
Format:	Bài viết
Sprog:	Vietnamese
Udgivet:	2023
Fag:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online adgang:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351582 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/172228
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Lignende værker

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
af: Vũ, Thị Tố Linh
Udgivet: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
af: Lê, Minh Thành, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
af: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Udgivet: (2024)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
af: Chu, Đức Toàn
Udgivet: (2024)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
af: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
af: Phạm, Van Triệu, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
af: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
af: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
af: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
af: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
af: Lê, Ngọc Trúc
Udgivet: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
af: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
af: Trần, Gia Khánh, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
af: Vũ, Ngọc Kiên
Udgivet: (2019)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
af: Lê, Văn Chương, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
af: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Udgivet: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
af: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
af: Trần, Đức Chuyển, et al.
Udgivet: (2023)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
af: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
af: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Udgivet: (2024)

Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí
af: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Udgivet: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
af: Võ, Nguyên Thông, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
af: Đặng, Thế Nhân, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
af: Nguyễn Trần Hiệp.

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
af: Trần, Thị Hường
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
af: Hoàng, Sơn, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
af: Đoàn, Diễm Vương
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
af: Doàn, Diễm Vương
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
af: Doàn, Diễm Vương
Udgivet: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Udgivet: (2018)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
af: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
af: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Udgivet: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
af: Lê, Tiến Dũng, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
af: Roãn, Văn Hóa, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
af: Phan, Đình Hiếu, et al.
Udgivet: (2023)