Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

QR kȏd

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autori:	Trần, Thị Thùy Trang, Phạm, Thanhh Tùng
Format:	Članak
Jezik:	Vietnamese
Izdano:	2023
Teme:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online pristup:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351582 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/172228
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Similar Items

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
od: Vũ, Thị Tố Linh
Izdano: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
od: Lê, Minh Thành, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
od: Nguyễn, Hoài Nam, i dr.
Izdano: (2024)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
od: Chu, Đức Toàn
Izdano: (2024)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
od: Lê, Thị Thu Phương, i dr.
Izdano: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
od: Phạm, Van Triệu, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
od: Nguyễn, Hoàng Dũng, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
od: Nguyễn, Chí Ngôn, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
od: Cao, Xuân Tuyển, i dr.
Izdano: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
od: Phí, Hoàng Nhã, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
od: Lê, Ngọc Trúc
Izdano: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
od: Nguyễn, Văn Tính, i dr.
Izdano: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
od: Trần, Gia Khánh, i dr.
Izdano: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
od: Vũ, Ngọc Kiên
Izdano: (2019)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
od: Lê, Văn Chương, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
od: Phạm, Thanh Tùng, i dr.
Izdano: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
od: Bùi, Mạnh Huy, i dr.
Izdano: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
od: Ngô, Trí Nam Cường, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
od: Trần, Đức Chuyển, i dr.
Izdano: (2023)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
od: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
od: Trần, Vĩnh Phúc, i dr.
Izdano: (2024)

Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí
od: Lê, Thị Thu Phương, i dr.
Izdano: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
od: Võ, Nguyên Thông, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
od: Đặng, Thế Nhân, i dr.
Izdano: (2024)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
od: Nguyễn Trần Hiệp.

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
od: Trần, Thị Hường
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
od: Hoàng, Sơn, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
od: Đoàn, Diễm Vương
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
od: Doàn, Diễm Vương
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
od: Doàn, Diễm Vương
Izdano: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Izdano: (2018)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
od: Nguyen, Ngoc Hoai An, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
od: Nguyễn, Thị Thu Hiền, i dr.
Izdano: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
od: Lê, Tiến Dũng, i dr.
Izdano: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
od: Roãn, Văn Hóa, i dr.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
od: Phan, Đình Hiếu, i dr.
Izdano: (2023)