Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

QRコード

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

保存先:

書誌詳細
主要な著者:	Trần, Thị Thùy Trang, Phạm, Thanhh Tùng
フォーマット:	論文
言語:	Vietnamese
出版事項:	2023
主題:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
オンライン･アクセス:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351582 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/172228
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

類似資料

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
著者:: Vũ, Thị Tố Linh
出版事項: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
著者:: Lê, Minh Thành, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
著者:: Nguyễn, Hoài Nam, 等
出版事項: (2024)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
著者:: Chu, Đức Toàn
出版事項: (2024)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
著者:: Lê, Thị Thu Phương, 等
出版事項: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
著者:: Phạm, Van Triệu, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
著者:: Nguyễn, Hoàng Dũng, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
著者:: Nguyễn, Chí Ngôn, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
著者:: Cao, Xuân Tuyển, 等
出版事項: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
著者:: Phí, Hoàng Nhã, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
著者:: Lê, Ngọc Trúc
出版事項: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
著者:: Nguyễn, Văn Tính, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
著者:: Trần, Gia Khánh, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
著者:: Vũ, Ngọc Kiên
出版事項: (2019)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
著者:: Lê, Văn Chương, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
著者:: Bùi, Mạnh Huy, 等
出版事項: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
著者:: Ngô, Trí Nam Cường, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
著者:: Trần, Đức Chuyển, 等
出版事項: (2023)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
著者:: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
著者:: Trần, Vĩnh Phúc, 等
出版事項: (2024)

Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí
著者:: Lê, Thị Thu Phương, 等
出版事項: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
著者:: Võ, Nguyên Thông, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
著者:: Đặng, Thế Nhân, 等
出版事項: (2024)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
著者:: Nguyễn Trần Hiệp.

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
著者:: Trần, Thị Hường
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
著者:: Hoàng, Sơn, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
著者:: Đoàn, Diễm Vương
出版事項: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
著者:: Doàn, Diễm Vương
出版事項: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
著者:: Doàn, Diễm Vương
出版事項: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
出版事項: (2018)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
著者:: Nguyen, Ngoc Hoai An, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
著者:: Nguyễn, Thị Thu Hiền, 等
出版事項: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
著者:: Lê, Tiến Dũng, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
著者:: Roãn, Văn Hóa, 等
出版事項: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
著者:: Phan, Đình Hiếu, 等
出版事項: (2023)