Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Mã QR

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng

Đã lưu trong:

书目详细资料
Những tác giả chính:	Trần, Thị Thùy Trang, Phạm, Thanhh Tùng
格式:	Bài viết
语言:	Vietnamese
出版:	2023
主题:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên
在线阅读:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351582 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/172228
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

相似书籍

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
由: Vũ, Thị Tố Linh
出版: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
由: Lê, Minh Thành, et al.
出版: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
由: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
出版: (2024)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
由: Chu, Đức Toàn
出版: (2024)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
由: Lê, Thị Thu Phương, et al.
出版: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
由: Phạm, Van Triệu, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
由: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
出版: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
由: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
由: Cao, Xuân Tuyển, et al.
出版: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
由: Phí, Hoàng Nhã, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
由: Lê, Ngọc Trúc
出版: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
由: Nguyễn, Văn Tính, et al.
出版: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
由: Trần, Gia Khánh, et al.
出版: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
由: Vũ, Ngọc Kiên
出版: (2019)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
由: Lê, Văn Chương, et al.
出版: (2023)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
由: Phạm, Thanh Tùng, et al.
出版: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
由: Bùi, Mạnh Huy, et al.
出版: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
由: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
出版: (2023)

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
由: Trần, Đức Chuyển, et al.
出版: (2023)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
由: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
由: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
出版: (2024)

Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí
由: Lê, Thị Thu Phương, et al.
出版: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
由: Võ, Nguyên Thông, et al.
出版: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
由: Đặng, Thế Nhân, et al.
出版: (2024)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
由: Nguyễn Trần Hiệp.

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán q-learning
由: Trần, Thị Hường
出版: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
由: Hoàng, Sơn, et al.
出版: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
由: Đoàn, Diễm Vương
出版: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
由: Doàn, Diễm Vương
出版: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
由: Doàn, Diễm Vương
出版: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
出版: (2018)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
由: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
出版: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
由: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
出版: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
由: Lê, Tiến Dũng, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
由: Roãn, Văn Hóa, et al.
出版: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
由: Phan, Đình Hiếu, et al.
出版: (2023)