Nghiên cứu đề xuất công nghệ bán cơ giới hóa khai thác phù hợp với điều kiện vỉa than thoải đến nghiêng tại mỏ Bắc Quảng Lợi - Công ty 790 - Tổng công ty Đông Bắc - Vũ, Văn Hội (2023)