ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Côd QR

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Phan, Bùi Khôi, Nguyễn, Văn Toàn
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2024
Pynciau:	Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam)
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/225191
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
gan: Hoàng, Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
gan: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
gan: Lê, Thị Thúy Nga
Cyhoeddwyd: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
gan: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
gan: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
gan: Trần, Gia Khánh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
gan: Vũ, Ngọc Kiên
Cyhoeddwyd: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
gan: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Kết hợp xác suất mờ và phân cụm mờ phân loại ảnh vệ tinh đa phổ
gan: Mai, Đình Sinh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
gan: Roãn, Văn Hóa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
gan: Lê, Minh Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang
gan: Hoàng, Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
gan: Pham, Van Cuong, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
gan: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
gan: Vũ, Thị Tố Linh
Cyhoeddwyd: (2023)

Thuật toán LPSO lập lịch cho các ứng dụng khoa học trong môi trường điện toán đám mây
gan: Phan, Thanh Toàn, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
gan: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ứng dụng phương pháp đồng hóa số liệu để hiệu chỉnh tham số trong mô hình siêu xâm thực
gan: Trần, Thu Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
gan: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định
gan: Trần, Đức Chuyển, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
gan: Roãn, Văn Hóa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
gan: Roãn, Văn Hóa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
gan: Bùi, Lê Cường Quốc, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
gan: Võ, Thu Hà
Cyhoeddwyd: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
gan: Mai, Thang Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
gan: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng logic mờ điều khiển hệ phi tuyến và có tham số bất định
gan: Chu, Đức Toàn
Cyhoeddwyd: (2019)

Tổng hợp cao su thiên nhiên lỏng có nhóm Hydroxyl cuối mạch bằng phương pháp cắt mạch oxi hóa cao su thiên nhiên deprotein hóa
gan: Lê, Đức Giang, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
gan: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ảnh hưởng của cấu trúc phân tử porphyrin tới đặc tính bán dẫn của chúng
gan: Mai, Hà Hoàng, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0
gan: Đỗ Trần Thắng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
gan: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ảnh hưởng của sấy khí nóng lên hàm lượng tinh dầu và đặc tính màu sắc của lá bạc hà (Mentha piperita)
gan: Nguyễn, Thị Yến Chi, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

ảnh hưởng của công suất laser đến nhiệt độ vùng nóng chảy và chiều dày lớp tạo hình tại vùng có độ cong khác nhau của chi tiết thành mỏng chế tạo bởi công nghệ tạo hình bằng tia laser
gan: Đoàn, Tất Khoa
Cyhoeddwyd: (2024)

ảnh hưởng của một số chất trợ phân tán đến sự phân tán Nanosilica trong dung dịch thụ động Crom (III)
gan: Trương, Thị Nam, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Phân tích uốn và dao động tự do của tấm có cơ tính biến thiên (FGM) bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lí thuyết tấm với 8 ẩn chuyển vị
gan: Nguyễn, Văn Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Phân lập và sàng lọc các chủng xạ khuẩn thuộc chi Micromonospora có hoạt tính sinh học từ trầm tích vịnh Hạ Long - Cát Bà
gan: Lê, Thị Hồng Minh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)