ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Κώδικας QR

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Phan, Bùi Khôi, Nguyễn, Văn Toàn
Μορφή:	Άρθρο
Γλώσσα:	Vietnamese
Έκδοση:	2024
Θέματα:	Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam)
Διαθέσιμο Online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/225191
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Παρόμοια τεκμήρια

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
ανά: Hoàng, Sơn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
ανά: Nguyễn, Chí Ngôn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
ανά: Phí, Hoàng Nhã, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
ανά: Lê, Thị Thúy Nga
Έκδοση: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
ανά: Ngô, Trí Nam Cường, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
ανά: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
ανά: Trần, Thị Thùy Trang, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
ανά: Trần, Gia Khánh, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
ανά: Vũ, Ngọc Kiên
Έκδοση: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
ανά: Nguyễn, Văn Tính, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Kết hợp xác suất mờ và phân cụm mờ phân loại ảnh vệ tinh đa phổ
ανά: Mai, Đình Sinh, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
ανά: Vũ, Thị Yến, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
ανά: Roãn, Văn Hóa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
ανά: Lê, Minh Thành, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang
ανά: Hoàng, Sơn, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
ανά: Pham, Van Cuong, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
ανά: Nguyễn, Thị Thu Hiền, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
ανά: Vũ, Thị Tố Linh
Έκδοση: (2023)

Thuật toán LPSO lập lịch cho các ứng dụng khoa học trong môi trường điện toán đám mây
ανά: Phan, Thanh Toàn, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
ανά: Nguyễn, Quang Đức, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ứng dụng phương pháp đồng hóa số liệu để hiệu chỉnh tham số trong mô hình siêu xâm thực
ανά: Trần, Thu Hà, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
ανά: Nguyễn, Mai Quyên, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định
ανά: Trần, Đức Chuyển, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
ανά: Roãn, Văn Hóa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
ανά: Roãn, Văn Hóa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
ανά: Bùi, Lê Cường Quốc, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
ανά: Võ, Thu Hà
Έκδοση: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
ανά: Mai, Thang Long, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
ανά: Hoang, Thi Tu Uyen, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Ứng dụng logic mờ điều khiển hệ phi tuyến và có tham số bất định
ανά: Chu, Đức Toàn
Έκδοση: (2019)

Tổng hợp cao su thiên nhiên lỏng có nhóm Hydroxyl cuối mạch bằng phương pháp cắt mạch oxi hóa cao su thiên nhiên deprotein hóa
ανά: Lê, Đức Giang, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
ανά: Nguyen, Ngoc Hoai An, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ảnh hưởng của cấu trúc phân tử porphyrin tới đặc tính bán dẫn của chúng
ανά: Mai, Hà Hoàng, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0
ανά: Đỗ Trần Thắng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
ανά: Lê, Thị Thu Thủy, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ảnh hưởng của sấy khí nóng lên hàm lượng tinh dầu và đặc tính màu sắc của lá bạc hà (Mentha piperita)
ανά: Nguyễn, Thị Yến Chi, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

ảnh hưởng của công suất laser đến nhiệt độ vùng nóng chảy và chiều dày lớp tạo hình tại vùng có độ cong khác nhau của chi tiết thành mỏng chế tạo bởi công nghệ tạo hình bằng tia laser
ανά: Đoàn, Tất Khoa
Έκδοση: (2024)

ảnh hưởng của một số chất trợ phân tán đến sự phân tán Nanosilica trong dung dịch thụ động Crom (III)
ανά: Trương, Thị Nam, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Phân tích uốn và dao động tự do của tấm có cơ tính biến thiên (FGM) bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lí thuyết tấm với 8 ẩn chuyển vị
ανά: Nguyễn, Văn Long, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Phân lập và sàng lọc các chủng xạ khuẩn thuộc chi Micromonospora có hoạt tính sinh học từ trầm tích vịnh Hạ Long - Cát Bà
ανά: Lê, Thị Hồng Minh, κ.ά.
Έκδοση: (2024)