ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Mã QR

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Đã lưu trong:

Sonraí Bibleagrafaíochta
Những tác giả chính:	Phan, Bùi Khôi, Nguyễn, Văn Toàn
Formáid:	Bài viết
Teanga:	Vietnamese
Foilsithe:	2024
Ábhair:	Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam)
Rochtain Ar Líne:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/225191
Clibeanna:	Cuir Clib Leis Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Míreanna Comhchosúla

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
le: Hoàng, Sơn, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
le: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
le: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
le: Lê, Thị Thúy Nga
Foilsithe: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
le: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
le: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
le: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
le: Trần, Gia Khánh, et al.
Foilsithe: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
le: Vũ, Ngọc Kiên
Foilsithe: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
le: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Foilsithe: (2024)

Kết hợp xác suất mờ và phân cụm mờ phân loại ảnh vệ tinh đa phổ
le: Mai, Đình Sinh, et al.
Foilsithe: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
le: Vũ, Thị Yến, et al.
Foilsithe: (2023)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
le: Roãn, Văn Hóa, et al.
Foilsithe: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
le: Lê, Minh Thành, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang
le: Hoàng, Sơn, et al.
Foilsithe: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
le: Pham, Van Cuong, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
le: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
le: Vũ, Thị Tố Linh
Foilsithe: (2023)

Thuật toán LPSO lập lịch cho các ứng dụng khoa học trong môi trường điện toán đám mây
le: Phan, Thanh Toàn, et al.
Foilsithe: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
le: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Foilsithe: (2023)

ứng dụng phương pháp đồng hóa số liệu để hiệu chỉnh tham số trong mô hình siêu xâm thực
le: Trần, Thu Hà, et al.
Foilsithe: (2024)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
le: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Foilsithe: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định
le: Trần, Đức Chuyển, et al.
Foilsithe: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
le: Roãn, Văn Hóa, et al.
Foilsithe: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
le: Roãn, Văn Hóa, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
le: Bùi, Lê Cường Quốc, et al.
Foilsithe: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
le: Võ, Thu Hà
Foilsithe: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
le: Mai, Thang Long, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
le: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Foilsithe: (2023)

Ứng dụng logic mờ điều khiển hệ phi tuyến và có tham số bất định
le: Chu, Đức Toàn
Foilsithe: (2019)

Tổng hợp cao su thiên nhiên lỏng có nhóm Hydroxyl cuối mạch bằng phương pháp cắt mạch oxi hóa cao su thiên nhiên deprotein hóa
le: Lê, Đức Giang, et al.
Foilsithe: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
le: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Foilsithe: (2023)

ảnh hưởng của cấu trúc phân tử porphyrin tới đặc tính bán dẫn của chúng
le: Mai, Hà Hoàng, et al.
Foilsithe: (2024)

Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0
le: Đỗ Trần Thắng, et al.
Foilsithe: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
le: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Foilsithe: (2023)

ảnh hưởng của sấy khí nóng lên hàm lượng tinh dầu và đặc tính màu sắc của lá bạc hà (Mentha piperita)
le: Nguyễn, Thị Yến Chi, et al.
Foilsithe: (2024)

ảnh hưởng của công suất laser đến nhiệt độ vùng nóng chảy và chiều dày lớp tạo hình tại vùng có độ cong khác nhau của chi tiết thành mỏng chế tạo bởi công nghệ tạo hình bằng tia laser
le: Đoàn, Tất Khoa
Foilsithe: (2024)

ảnh hưởng của một số chất trợ phân tán đến sự phân tán Nanosilica trong dung dịch thụ động Crom (III)
le: Trương, Thị Nam, et al.
Foilsithe: (2024)

Phân tích uốn và dao động tự do của tấm có cơ tính biến thiên (FGM) bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lí thuyết tấm với 8 ẩn chuyển vị
le: Nguyễn, Văn Long, et al.
Foilsithe: (2024)

Phân lập và sàng lọc các chủng xạ khuẩn thuộc chi Micromonospora có hoạt tính sinh học từ trầm tích vịnh Hạ Long - Cát Bà
le: Lê, Thị Hồng Minh, et al.
Foilsithe: (2024)