ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Mã QR

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Những tác giả chính:	Phan, Bùi Khôi, Nguyễn, Văn Toàn
פורמט:	Bài viết
שפה:	Vietnamese
יצא לאור:	2024
נושאים:	Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam)
גישה מקוונת:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/225191
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

פריטים דומים

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
מאת: Hoàng, Sơn, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
מאת: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
מאת: Phí, Hoàng Nhã, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
מאת: Lê, Thị Thúy Nga
יצא לאור: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
מאת: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
מאת: Nguyễn, Phạm Thục Anh
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
מאת: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
מאת: Trần, Gia Khánh, et al.
יצא לאור: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
מאת: Vũ, Ngọc Kiên
יצא לאור: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
מאת: Nguyễn, Văn Tính, et al.
יצא לאור: (2024)

Kết hợp xác suất mờ và phân cụm mờ phân loại ảnh vệ tinh đa phổ
מאת: Mai, Đình Sinh, et al.
יצא לאור: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
מאת: Vũ, Thị Yến, et al.
יצא לאור: (2023)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
מאת: Roãn, Văn Hóa, et al.
יצא לאור: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
מאת: Lê, Minh Thành, et al.
יצא לאור: (2023)

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang
מאת: Hoàng, Sơn, et al.
יצא לאור: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
מאת: Pham, Van Cuong, et al.
יצא לאור: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
מאת: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
יצא לאור: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
מאת: Vũ, Thị Tố Linh
יצא לאור: (2023)

Thuật toán LPSO lập lịch cho các ứng dụng khoa học trong môi trường điện toán đám mây
מאת: Phan, Thanh Toàn, et al.
יצא לאור: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
מאת: Nguyễn, Quang Đức, et al.
יצא לאור: (2023)

ứng dụng phương pháp đồng hóa số liệu để hiệu chỉnh tham số trong mô hình siêu xâm thực
מאת: Trần, Thu Hà, et al.
יצא לאור: (2024)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
מאת: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
יצא לאור: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định
מאת: Trần, Đức Chuyển, et al.
יצא לאור: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
מאת: Roãn, Văn Hóa, et al.
יצא לאור: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
מאת: Roãn, Văn Hóa, et al.
יצא לאור: (2023)

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
מאת: Bùi, Lê Cường Quốc, et al.
יצא לאור: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
מאת: Võ, Thu Hà
יצא לאור: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
מאת: Mai, Thang Long, et al.
יצא לאור: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
מאת: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
יצא לאור: (2023)

Ứng dụng logic mờ điều khiển hệ phi tuyến và có tham số bất định
מאת: Chu, Đức Toàn
יצא לאור: (2019)

Tổng hợp cao su thiên nhiên lỏng có nhóm Hydroxyl cuối mạch bằng phương pháp cắt mạch oxi hóa cao su thiên nhiên deprotein hóa
מאת: Lê, Đức Giang, et al.
יצא לאור: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
מאת: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
יצא לאור: (2023)

ảnh hưởng của cấu trúc phân tử porphyrin tới đặc tính bán dẫn của chúng
מאת: Mai, Hà Hoàng, et al.
יצא לאור: (2024)

Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0
מאת: Đỗ Trần Thắng, et al.
יצא לאור: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
מאת: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
יצא לאור: (2023)

ảnh hưởng của sấy khí nóng lên hàm lượng tinh dầu và đặc tính màu sắc của lá bạc hà (Mentha piperita)
מאת: Nguyễn, Thị Yến Chi, et al.
יצא לאור: (2024)

ảnh hưởng của công suất laser đến nhiệt độ vùng nóng chảy và chiều dày lớp tạo hình tại vùng có độ cong khác nhau của chi tiết thành mỏng chế tạo bởi công nghệ tạo hình bằng tia laser
מאת: Đoàn, Tất Khoa
יצא לאור: (2024)

ảnh hưởng của một số chất trợ phân tán đến sự phân tán Nanosilica trong dung dịch thụ động Crom (III)
מאת: Trương, Thị Nam, et al.
יצא לאור: (2024)

Phân tích uốn và dao động tự do của tấm có cơ tính biến thiên (FGM) bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lí thuyết tấm với 8 ẩn chuyển vị
מאת: Nguyễn, Văn Long, et al.
יצא לאור: (2024)

Phân lập và sàng lọc các chủng xạ khuẩn thuộc chi Micromonospora có hoạt tính sinh học từ trầm tích vịnh Hạ Long - Cát Bà
מאת: Lê, Thị Hồng Minh, et al.
יצא לאור: (2024)