ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

QR code

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Phan, Bùi Khôi, Nguyễn, Văn Toàn
Formaat:	Artikel
Taal:	Vietnamese
Gepubliceerd in:	2024
Onderwerpen:	Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam)
Online toegang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/225191
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Gelijkaardige items

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
door: Hoàng, Sơn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
door: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
door: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
door: Lê, Thị Thúy Nga
Gepubliceerd in: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
door: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
door: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
door: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
door: Trần, Gia Khánh, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
door: Vũ, Ngọc Kiên
Gepubliceerd in: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
door: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Kết hợp xác suất mờ và phân cụm mờ phân loại ảnh vệ tinh đa phổ
door: Mai, Đình Sinh, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
door: Vũ, Thị Yến, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
door: Roãn, Văn Hóa, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
door: Lê, Minh Thành, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang
door: Hoàng, Sơn, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
door: Pham, Van Cuong, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
door: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
door: Vũ, Thị Tố Linh
Gepubliceerd in: (2023)

Thuật toán LPSO lập lịch cho các ứng dụng khoa học trong môi trường điện toán đám mây
door: Phan, Thanh Toàn, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
door: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ứng dụng phương pháp đồng hóa số liệu để hiệu chỉnh tham số trong mô hình siêu xâm thực
door: Trần, Thu Hà, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
door: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định
door: Trần, Đức Chuyển, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
door: Roãn, Văn Hóa, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
door: Roãn, Văn Hóa, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
door: Bùi, Lê Cường Quốc, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
door: Võ, Thu Hà
Gepubliceerd in: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
door: Mai, Thang Long, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
door: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Ứng dụng logic mờ điều khiển hệ phi tuyến và có tham số bất định
door: Chu, Đức Toàn
Gepubliceerd in: (2019)

Tổng hợp cao su thiên nhiên lỏng có nhóm Hydroxyl cuối mạch bằng phương pháp cắt mạch oxi hóa cao su thiên nhiên deprotein hóa
door: Lê, Đức Giang, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
door: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ảnh hưởng của cấu trúc phân tử porphyrin tới đặc tính bán dẫn của chúng
door: Mai, Hà Hoàng, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0
door: Đỗ Trần Thắng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
door: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ảnh hưởng của sấy khí nóng lên hàm lượng tinh dầu và đặc tính màu sắc của lá bạc hà (Mentha piperita)
door: Nguyễn, Thị Yến Chi, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

ảnh hưởng của công suất laser đến nhiệt độ vùng nóng chảy và chiều dày lớp tạo hình tại vùng có độ cong khác nhau của chi tiết thành mỏng chế tạo bởi công nghệ tạo hình bằng tia laser
door: Đoàn, Tất Khoa
Gepubliceerd in: (2024)

ảnh hưởng của một số chất trợ phân tán đến sự phân tán Nanosilica trong dung dịch thụ động Crom (III)
door: Trương, Thị Nam, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Phân tích uốn và dao động tự do của tấm có cơ tính biến thiên (FGM) bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lí thuyết tấm với 8 ẩn chuyển vị
door: Nguyễn, Văn Long, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Phân lập và sàng lọc các chủng xạ khuẩn thuộc chi Micromonospora có hoạt tính sinh học từ trầm tích vịnh Hạ Long - Cát Bà
door: Lê, Thị Hồng Minh, et al.
Gepubliceerd in: (2024)