ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

QR Code (код быстрого отклика)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главные авторы:	Phan, Bùi Khôi, Nguyễn, Văn Toàn
Формат:	Статья
Язык:	Vietnamese
Опубликовано:	2024
Предметы:	Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam)
Online-ссылка:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/225191
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Схожие документы

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
по: Hoàng, Sơn, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
по: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
по: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
по: Lê, Thị Thúy Nga
Опубликовано: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
по: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
по: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
по: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
по: Trần, Gia Khánh, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
по: Vũ, Ngọc Kiên
Опубликовано: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
по: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Опубликовано: (2024)

Kết hợp xác suất mờ và phân cụm mờ phân loại ảnh vệ tinh đa phổ
по: Mai, Đình Sinh, et al.
Опубликовано: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
по: Vũ, Thị Yến, et al.
Опубликовано: (2023)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
по: Roãn, Văn Hóa, et al.
Опубликовано: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
по: Lê, Minh Thành, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang
по: Hoàng, Sơn, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
по: Pham, Van Cuong, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
по: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
по: Vũ, Thị Tố Linh
Опубликовано: (2023)

Thuật toán LPSO lập lịch cho các ứng dụng khoa học trong môi trường điện toán đám mây
по: Phan, Thanh Toàn, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
по: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Опубликовано: (2023)

ứng dụng phương pháp đồng hóa số liệu để hiệu chỉnh tham số trong mô hình siêu xâm thực
по: Trần, Thu Hà, et al.
Опубликовано: (2024)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
по: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Опубликовано: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định
по: Trần, Đức Chuyển, et al.
Опубликовано: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
по: Roãn, Văn Hóa, et al.
Опубликовано: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
по: Roãn, Văn Hóa, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
по: Bùi, Lê Cường Quốc, et al.
Опубликовано: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
по: Võ, Thu Hà
Опубликовано: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
по: Mai, Thang Long, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
по: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Опубликовано: (2023)

Ứng dụng logic mờ điều khiển hệ phi tuyến và có tham số bất định
по: Chu, Đức Toàn
Опубликовано: (2019)

Tổng hợp cao su thiên nhiên lỏng có nhóm Hydroxyl cuối mạch bằng phương pháp cắt mạch oxi hóa cao su thiên nhiên deprotein hóa
по: Lê, Đức Giang, et al.
Опубликовано: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
по: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Опубликовано: (2023)

ảnh hưởng của cấu trúc phân tử porphyrin tới đặc tính bán dẫn của chúng
по: Mai, Hà Hoàng, et al.
Опубликовано: (2024)

Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0
по: Đỗ Trần Thắng, et al.
Опубликовано: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
по: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Опубликовано: (2023)

ảnh hưởng của sấy khí nóng lên hàm lượng tinh dầu và đặc tính màu sắc của lá bạc hà (Mentha piperita)
по: Nguyễn, Thị Yến Chi, et al.
Опубликовано: (2024)

ảnh hưởng của công suất laser đến nhiệt độ vùng nóng chảy và chiều dày lớp tạo hình tại vùng có độ cong khác nhau của chi tiết thành mỏng chế tạo bởi công nghệ tạo hình bằng tia laser
по: Đoàn, Tất Khoa
Опубликовано: (2024)

ảnh hưởng của một số chất trợ phân tán đến sự phân tán Nanosilica trong dung dịch thụ động Crom (III)
по: Trương, Thị Nam, et al.
Опубликовано: (2024)

Phân tích uốn và dao động tự do của tấm có cơ tính biến thiên (FGM) bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lí thuyết tấm với 8 ẩn chuyển vị
по: Nguyễn, Văn Long, et al.
Опубликовано: (2024)

Phân lập và sàng lọc các chủng xạ khuẩn thuộc chi Micromonospora có hoạt tính sinh học từ trầm tích vịnh Hạ Long - Cát Bà
по: Lê, Thị Hồng Minh, et al.
Опубликовано: (2024)