TỔNG HỢP THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ GÓC MỤC TIÊU CƠ ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI - Vũ, Quang Lương (2025)