MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG

Côd QR

MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Phạm, Đình Bá, Phan, Văn Dương
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2025
Pynciau:	Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/267917
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY
gan: Phạm, Văn Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
gan: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
gan: Đỗ, Khắc Tiệp
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH ỨNG CHO ROBOT DÂY SONG SONG ỨNG DỤNG CHO VIỆC SƠN VỎ TÀU BIỂN
gan: Trần, Thế Nam, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Người lái xe môtô hai bánh phải biết :
gan: Phạm, Gia Nghi
Cyhoeddwyd: (2010)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
gan: Trần, Đức Thiện, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng :
gan: Mã, Trường Thành
Cyhoeddwyd: (2013)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI CÁCH TIẾP CẬN HÀM MŨ CHO CẦU TRỤC 3D
gan: Phạm, Văn Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI TRONG HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY
gan: Vương, Đức Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ
gan: Phạm, Văn Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VỚI TẢI TRỌNG BÊN NGOÀI
gan: Đỗ, Khắc Tiệp
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu thiết kế bộ đo hệ số bám đường của bánh xe ô tô
gan: Dương, Ngọc Khánh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
gan: Thạch, Ngọc Phong
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
gan: Thạch Ngọc Phong
Cyhoeddwyd: (2019)

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẰM THAY THẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CC2000 CỦA HÃNG MACGREGOR
gan: Lê, Văn Tâm, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
gan: Đinh, Công Đạt
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành
gan: Nguyễn, Vôn Dim, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
gan: Pham, Van Cuong, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SẤY VI SÓNG CHÂN KHÔNG
gan: Vũ, Ngọc Minh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ HÃM TÁI SINH CHO XE ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BLDC
gan: Vũ, Ngọc Minh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
gan: Vũ, Ngọc Kiên
Cyhoeddwyd: (2019)

NONLINEAR FEEDBACK CONTROL OF TWO-WHEELED SELF-BALANCING ROBOT MOVING ON THE SLOPE
gan: Nguyễn, Đình Khiêm, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng: tiếp cận máy học :
gan: Đỗ, Thanh Nghị
Cyhoeddwyd: (2015)

Thiết kế hệ thống điều khiển phanh chống bó cứng bánh xe cho xe mô tô
gan: Phạm, Quốc Thái, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG XE NỐI LƯỚI (V2G) TRONG MICROGRID TRÊN QUẦN ĐẢO CÁT BÀ, VIỆT NAM
gan: Nguyễn, Quốc Minh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Bộ luật Hàng hải Việt Nam năm 2005 so sánh với các quy tắc hàng hải quốc tế và luật hàng hải một số quốc gia trên thế giới
gan: Nguyễn, Như Tiến
Cyhoeddwyd: (2008)

THIẾT KẾ ỨNG DỤNG INTERNET OF THINGS ĐO, GIÁM SÁT CÁC THÔNG SỐ MÔI TRƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA NỀN TẢNG BLYNK
gan: Đoàn, Hữu Chức
Cyhoeddwyd: (2025)

NGHIÊN CỨU RẼ NHÁNH CỦA DAO ĐỘNG TUẦN HOÀN ĐỐI VỚI BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG
gan: Hoàng, Mạnh Cường, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
gan: Le, Duc Hanh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
gan: Le, Duc Hanh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT PHAO TIÊU HÀNG HẢI THÔNG MINH
gan: Nguyễn, Văn Hùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ẮC QUY NHIỆT CHO MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ MINI DI ĐỘNG
gan: Dương, Xuân Quang, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Chữa pan xe ôtô mô tô 2 bánh mô tô 3 bánh /
gan: Quách Đình Pan
Cyhoeddwyd: (1963)

NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA NĂNG LƯỢNG ĐƯỜNG ĐẾN MỐI HÀN ĐẮP TRONG QUÁ TRÌNH PHỤC HỒI CHI TIẾT BÁNH RĂNG
gan: Vũ, Anh Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE
gan: Lê, Anh Tuấn
Cyhoeddwyd: (2025)

NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TÀU THỦY CẬP CẦU DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SỬA LỖI THÍCH NGHI KHI CÓ CƠ CẤU CHẤP HÀNH BỊ LỖI
gan: Vũ, Sơn Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu mấu bám phụ đến đặc điểm tính keo bám của bánh xe máy kéo nhỏ hai bánh /
gan: Đặng Kim Hòa, TS.

Tiếng Anh cho người đi biển
gan: Đỗ, An Chi
Cyhoeddwyd: (2002)

Ngân hàng Thương mại cổ phần Hàng Hải Việt Nam không ngừng phát triển /
gan: Vũ Đức Nhuận.

NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN THAY THẾ HỆ THỐNG ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BƯỚC CHÂN VỊT TÀU THỦY
gan: Phạm, Hữu Tân, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)