Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển tàu thủy bám theo quỹ đạo cho trước

Mã QR

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển tàu thủy bám theo quỹ đạo cho trước

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Những tác giả chính:	Nguyễn, Văn Thịnh, Nguyễn, Văn Sướng
Format:	Bài viết
Sprog:	Vietnamese
Udgivet:	2025
Fag:	Tạp chí Giao thông vận tải
Online adgang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272144
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Lignende værker

ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY
af: Phạm, Văn Triệu, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR
af: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Udgivet: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
af: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
af: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
af: Đặng, Xuân Kiên
Udgivet: (2023)

Phân tích tổng quan điều khiển sửa lỗi trong điều khiển tàu thủy
af: Vũ, Sơn Tùng, et al.
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động hóa điều khiển dây buộc tàu
af: Phạm, Quang Thủy, et al.
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển cập cấu cho tàu biển
af: Vũ, Sơn Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
af: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu thiết lập hệ thống điều khiển tàu điện ắc quy mỏ theo phương pháp băm xung
af: Kim, Ngọc Linh, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
af: Le, Duc Hanh, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
af: Đỗ, Khắc Tiệp
Udgivet: (2023)

Điều khiển AUV di chuyển bám theo địa hình đáy dùng mạng nơ-ron nhân tạo
af: Phạm, Việt Anh, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo
af: Bùi, Trọng Hiếu, et al.
Udgivet: (2024)

NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT HƯỚNG TIẾP CẬN TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÁNH VA
af: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Udgivet: (2025)

Tổng hợp các hệ thống điều khiển trong hệ thống lái tự động tàu thủy
af: Vương, Đức Phúc, et al.
Udgivet: (2023)

Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người
af: Phạm, Trung Minh, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
af: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động trạm phát điện sự cố tàu thủy
af: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho trạm phát điện chính tàu thủy
af: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi tích hợp kỹ thuật học tham số nhỏ nhất cho vây giảm lắc ngang tàu thủy
af: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Udgivet: (2025)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
af: Trần, Đức Thiện, et al.
Udgivet: (2025)

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
af: Le, Duc Hanh, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
af: Đinh, Công Đạt
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu đánh giá độ lệch tàu 28000DWT do người điều khiển dẫn tàu khi không có tác động của ngoại cảnh
af: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển thích nghi cho lưới điện tàu thủy có sử dụng pin
af: Vương, Đức Phúc, et al.
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu so sánh đánh giá độ lệch tàu chở hàng rời và tàu container khi người điều khiển dẫn tàu trong trường hợp không có tác động của ngoại cảnh
af: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu lập trình thiết kế thiết bị thu thập dữ liệu điều khiển tàu
af: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Udgivet: (2023)

Hệ thống quản lý năng lượng ắc-quy trên tàu lai dắt và tàu thủy cỡ nhỏ chạy điện
af: Đặng, Đình Phúc, et al.
Udgivet: (2023)

Hệ thống quản lý năng lượng ắc-quy trên tàu lai dắt và tàu thủy cỡ nhỏ chạy điện
af: Đặng, Đình Phúc, et al.
Udgivet: (2025)

Dao động tàu thủy =
af: Vũ, Văn Khiêm
Udgivet: (2007)

Dao động tàu thủy
af: Vũ Văn Khiêm
Udgivet: (2006)

Dao động Tàu thủy /
af: Vũ Văn Khiêm
Udgivet: (2006)

Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển pi cho cần tiếp điện của tàu điện
af: Lê, Hùng Lân, et al.
Udgivet: (2023)

Xây dựng phần mềm mô phỏng điều động tàu ứng dụng trong đào tạo chuyên ngành điều khiển tàu biển
af: Đỗ, Hồng Quân, et al.
Udgivet: (2023)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
af: Lê, Vinh Phan, et al.
Udgivet: (2024)

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ BÁM ĐIỆN THỦY LỰC KÊNH HƯỚNG CHO PHÁO TÀU AK-176M ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
af: Phạm, Tuấn Thành, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển trượt bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm
af: Trần, Văn Thành, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
af: Pham, Van Cuong, et al.
Udgivet: (2023)

Sử dụng local web PLC S7-15XX cho việc điều khiển giám sát thiết bị tàu thủy
af: Trần, Tiến Lương
Udgivet: (2025)