Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển tàu thủy bám theo quỹ đạo cho trước

QR code

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển tàu thủy bám theo quỹ đạo cho trước

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Nguyễn, Văn Thịnh, Nguyễn, Văn Sướng
Formaat:	Artikel
Taal:	Vietnamese
Gepubliceerd in:	2025
Onderwerpen:	Tạp chí Giao thông vận tải
Online toegang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272144
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Gelijkaardige items

ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY
door: Phạm, Văn Triệu, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR
door: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
door: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
door: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
door: Đặng, Xuân Kiên
Gepubliceerd in: (2023)

Phân tích tổng quan điều khiển sửa lỗi trong điều khiển tàu thủy
door: Vũ, Sơn Tùng, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động hóa điều khiển dây buộc tàu
door: Phạm, Quang Thủy, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển cập cấu cho tàu biển
door: Vũ, Sơn Tùng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
door: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu thiết lập hệ thống điều khiển tàu điện ắc quy mỏ theo phương pháp băm xung
door: Kim, Ngọc Linh, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
door: Le, Duc Hanh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
door: Đỗ, Khắc Tiệp
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển AUV di chuyển bám theo địa hình đáy dùng mạng nơ-ron nhân tạo
door: Phạm, Việt Anh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo
door: Bùi, Trọng Hiếu, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT HƯỚNG TIẾP CẬN TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÁNH VA
door: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Tổng hợp các hệ thống điều khiển trong hệ thống lái tự động tàu thủy
door: Vương, Đức Phúc, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người
door: Phạm, Trung Minh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
door: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động trạm phát điện sự cố tàu thủy
door: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho trạm phát điện chính tàu thủy
door: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi tích hợp kỹ thuật học tham số nhỏ nhất cho vây giảm lắc ngang tàu thủy
door: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
door: Trần, Đức Thiện, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
door: Le, Duc Hanh, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
door: Đinh, Công Đạt
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu đánh giá độ lệch tàu 28000DWT do người điều khiển dẫn tàu khi không có tác động của ngoại cảnh
door: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển thích nghi cho lưới điện tàu thủy có sử dụng pin
door: Vương, Đức Phúc, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Nghiên cứu so sánh đánh giá độ lệch tàu chở hàng rời và tàu container khi người điều khiển dẫn tàu trong trường hợp không có tác động của ngoại cảnh
door: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu lập trình thiết kế thiết bị thu thập dữ liệu điều khiển tàu
door: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Hệ thống quản lý năng lượng ắc-quy trên tàu lai dắt và tàu thủy cỡ nhỏ chạy điện
door: Đặng, Đình Phúc, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Hệ thống quản lý năng lượng ắc-quy trên tàu lai dắt và tàu thủy cỡ nhỏ chạy điện
door: Đặng, Đình Phúc, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Dao động tàu thủy =
door: Vũ, Văn Khiêm
Gepubliceerd in: (2007)

Dao động tàu thủy
door: Vũ Văn Khiêm
Gepubliceerd in: (2006)

Dao động Tàu thủy /
door: Vũ Văn Khiêm
Gepubliceerd in: (2006)

Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển pi cho cần tiếp điện của tàu điện
door: Lê, Hùng Lân, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Xây dựng phần mềm mô phỏng điều động tàu ứng dụng trong đào tạo chuyên ngành điều khiển tàu biển
door: Đỗ, Hồng Quân, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
door: Lê, Vinh Phan, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ BÁM ĐIỆN THỦY LỰC KÊNH HƯỚNG CHO PHÁO TÀU AK-176M ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
door: Phạm, Tuấn Thành, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Điều khiển trượt bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm
door: Trần, Văn Thành, et al.
Gepubliceerd in: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
door: Pham, Van Cuong, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Sử dụng local web PLC S7-15XX cho việc điều khiển giám sát thiết bị tàu thủy
door: Trần, Tiến Lương
Gepubliceerd in: (2025)